Em motores automotivos de combustão interna, mencionamos que o “ângulo incluído no cilindro” costuma ser um motor tipo V. Entre os motores do tipo V, o ângulo comum é de 60 graus e 90 graus. O ângulo incluído no cilindro dos motores horizontalmente opostos é de 180 graus.

O ângulo incluído de 60 graus é o design mais otimizado, resultado de inúmeras experiências científicas. Portanto, a maioria dos motores V6 adotam esse layout.
O mais especial é o motor VR6 da Volkswagen, que utiliza um design de ângulo incluído de 15 graus, o que torna o motor muito compacto e pode até atender aos requisitos de design de motor horizontal. Posteriormente, o motor tipo W da Volkswagen é equivalente a dois motores VR6. O produto em forma de V tem um ângulo de 15 graus entre as duas fileiras de cilindros de um lado e um ângulo de 72 graus entre os conjuntos de cilindros esquerdo e direito.