Koło zębate to pełne lub szprychowe koło zębate, które zazębia się z łańcuchem (rolkowym) w celu przenoszenia ruchu. Koło zębate typu zębatego służy do sprzęgania bloku z precyzyjnym podziałką na łańcuchu ogniwowym lub kablu.

Kształt zęba koła łańcuchowego musi zapewniać, że łańcuch wchodzi i wychodzi z zazębienia płynnie i energooszczędnie, minimalizuje uderzenia i naprężenia stykowe ogniw łańcucha podczas zazębiania się oraz powinien być łatwy w obróbce.

Podstawowymi parametrami koła łańcuchowego są: podziałka, średnica zewnętrzna rolki, liczba zębów oraz podziałka rzędów. Średnica koła podziałowego, średnica wierzchołka zęba i średnica podstawy zęba koła łańcuchowego to główne wymiary koła łańcuchowego.
Koła zębate o mniejszych średnicach mogą być wykonane w jednym kawałku; koła zębate o średniej średnicy wykonywane są w żebrach lub płytach perforowanych; koła zębate o większych średnicach wykonywane są w konstrukcji kombinowanej, często z wymiennymi zębatkami koronowymi przykręcanymi do piasty.

Koło zębate o małej średnicy jest zwykle wykonane jako typu integralnego, a koło zębate o średniej średnicy jest zwykle wykonane jako typu z płytką szprychową. Aby ułatwić obsługę, załadunek i zmniejszenie masy, w płytce szprych wykonano otwór, a zębatkę o dużej średnicy można przekształcić w typ kombinowany. Pierścień i rdzeń koła mogą być wykonane z różnych materiałów.

Materiał koła zębatego powinien zapewniać, że zęby koła zębatego mają wystarczającą wytrzymałość i odporność na zużycie, dlatego powierzchnia zęba koła łańcuchowego jest zwykle poddawana obróbce cieplnej w celu uzyskania określonej twardości.