१७ औं शताब्दीमा वस्तुको लम्बाइ नाप्नका लागि मानिसले पहिलो पटक थ्रेड सिद्धान्त प्रयोग गरे। 1638 मा, योर्कशायर, इङ्गल्याण्डका एक खगोलशास्त्री डब्ल्यू. ग्यास्कोगिनले ताराहरूको दूरी मापन गर्न थ्रेड सिद्धान्त प्रयोग गरे। पछि, 1693 मा, उहाँले "क्यालिपर माइक्रोमिटर" भनिने मापन शासक आविष्कार गर्नुभयो।

यो एक छेउमा घुम्ने ह्यान्डव्हीलमा जोडिएको थ्रेडेड शाफ्टको साथ मापन गर्ने प्रणाली हो र अर्कोमा चल बगारा। रिडिङ डायलको साथ ह्यान्डव्हीलको घुमाउरो गणना गरेर मापन रिडिङहरू प्राप्त गर्न सकिन्छ। पढ्ने डायलको हप्तालाई 10 बराबर भागहरूमा विभाजन गरिएको छ, र दूरी मापन गर्ने पंजालाई सार्न मापन गरिन्छ, जसले स्क्रू थ्रेडले लम्बाइ नाप्ने पहिलो प्रयासलाई महसुस गर्छ।

19 औं शताब्दीको उत्तरार्ध सम्म सटीक मापन यन्त्रहरू व्यावसायिक रूपमा उपलब्ध थिएनन्। प्रसिद्ध "ह्विटवर्थ थ्रेड" को आविष्कार गर्ने सर जोसेफ ह्विटवर्थ माइक्रोमिटरको व्यावसायीकरणलाई प्रवर्द्धन गर्ने प्रमुख व्यक्तित्व बने। अमेरिकी B&S कम्पनीका ब्राउन र शार्पले 1867 मा आयोजित पेरिस अन्तर्राष्ट्रिय प्रदर्शनीको भ्रमण गरे, जहाँ उनीहरूले पहिलो पटक पाल्मर माइक्रोमिटर देखे र यसलाई संयुक्त राज्यमा फिर्ता ल्याए। ब्राउन र शार्पले पेरिसबाट फिर्ता ल्याएका माइक्रोमिटरलाई ध्यानपूर्वक अध्ययन गरे र यसमा दुईवटा मेकानिजमहरू थपे: स्पिन्डल र स्पिन्डल लकको राम्रो नियन्त्रणको लागि एउटा संयन्त्र। तिनीहरूले 1868 मा पकेट माइक्रोमिटर उत्पादन गरे र अर्को वर्ष बजारमा ल्याए।

त्यसबेलादेखि, मेसिनरी निर्माण कार्यशालाहरूमा माइक्रोमिटरहरूको आवश्यकता सही रूपमा भविष्यवाणी गरिएको छ, र विभिन्न मापनका लागि उपयुक्त माइक्रोमिटरहरू मेसिन उपकरणहरूको विकासको साथ व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ।