Комацу 6D170 хөдөлгүүр нь 2017 оноос хойш Комацугийн үйлдвэрлэсэн машины эд анги бөгөөд 23.1 литрийн багтаамжтай, зургаан цилиндртэй. Цилиндр бүрийн нүх нь 170 мм байна.