Komatsu е компанија за производство на тешки хемикалии со седиште во Јапонија. Компанијата е рангирана на прво место меѓу производителите на тешка хемиска опрема во Јапонија и второ во светот. Главните производи на Komatsu вклучуваат кранови, булдожери и багери
Вовед во главниот процес
(1) Обработка на надворешно глодање на вратот на вретеното на коленестото вратило и на вратот на поврзувачката шипка
При обработката на деловите на коленестото вратило, поради влијанието на структурата на самиот диск глодач, сечилото и работното парче се секогаш во интермитентен контакт и имаат удар. Затоа, врската на јазот се контролира во целиот систем за сечење на машинскиот алат, со што се намалуваат вибрациите предизвикани од јазот при движење за време на процесот на обработка, а со тоа се подобруваат прецизноста на обработката и работниот век на алатот.

(2) Мелење на вратот на вретеното на коленестото вратило и на вратот за поврзување
Методот на мелење со следење ја зема централната линија на вратот на главното вратило како центар на ротација и го комплетира мелењето на вратот на поврзувачката шипка на коленестото вратило за возврат со едно стегање (може да се користи и за мелење на вратот на главната оска). Дневникот на осовината за брусење на поврзувачката шипка се реализира преку CNC контролата на доводот на тркалото за брусење и ротацијата на работното парче за да се заврши доводот за обработка на коленестото вратило. Методот на мелење со следење прифаќа едно стегање, мелење на вретеното на коленестото вратило и вратот на поврзувачката шипка во низа на машина за мелење CNC, што може ефикасно да ги намали трошоците за опремата, да ги намали трошоците за обработка и да ја подобри прецизноста на обработката и ефикасноста на производството.

(3) Вртеното на коленестото вратило, вратот за поврзување на шипката тркалезна машина за тркалање
Машината за тркалање се користи за подобрување на јачината на замор на коленестото вратило. Според статистичките податоци, работниот век на коленестото вратило на коленестото вратило од нодуларно леано железо може да се зголеми за 120% ~ 230% по заобленото тркалање; Животот на коленестото вратило од ковано челик може да се зголеми за 70% ~ 130% по заобленото тркалање. Моќта на вртење на тркалањето доаѓа од ротацијата на коленестото вратило, што го придвижува ролерот во тркалачката глава да се ротира, а притисокот на валјакот го спроведува цилиндерот.