Munus crankshaft counterpondentis (etiam counterweight) est aequare vim centrifugam et momentum eius rotating, et interdum vim inertiam reciprocum et momentum eius. Cum hae vires et momenta ipsa sint librata, pondus etiam ponderis adhiberi potest ad redigendum onus in summa ferendis. Numerus, amplitudo et collocatio librae pondus considerari debent secundum numerum cylindrorum machinae, dispositionem cylindrorum et figuram crankshaft. Statera pondus plerumque in unum cum crankshaft emittitur vel committitur, et summus potentiae machinamentum machinae pondus separatim a crankshaft fabricatur et deinde simul conpegit.