Una ruota dentata è un ingranaggio solido o a raggi che si ingrana con una catena (a rulli) per trasmettere il movimento. Una ruota dentata di tipo dentato viene utilizzata per innestare un blocco con un passo preciso su una catena a maglie o un cavo.

La forma del dente del pignone deve garantire che la catena entri ed esca ingranando in modo fluido e con risparmio energetico, minimizzi l'impatto e lo stress da contatto delle maglie della catena durante l'ingranamento e dovrebbe essere facile da lavorare.

I parametri fondamentali della ruota dentata sono passo, diametro esterno del rullo, numero di denti e passo delle file. Il diametro del cerchio dell'indice, il diametro del cerchio della punta del dente e il diametro del cerchio della radice del dente del pignone sono le dimensioni principali del pignone.
I pignoni con diametri inferiori possono essere realizzati in un unico pezzo; i pignoni di medio diametro sono realizzati in nastri o piastre forate; i pignoni con diametri maggiori sono realizzati in una struttura combinata, spesso con corone sostituibili imbullonate al mozzo.

La ruota dentata di piccolo diametro viene generalmente trasformata in un tipo integrale, mentre la ruota dentata di diametro medio viene solitamente trasformata in un tipo a piastra per raggi. Per facilitare la movimentazione, il caricamento e la riduzione del peso, è stato realizzato un foro nella piastra dei raggi e il pignone di grande diametro può essere trasformato in un tipo combinato. L'anello e il nucleo della ruota possono essere realizzati in materiali diversi.

Il materiale del pignone dovrebbe garantire che i denti dell'ingranaggio abbiano sufficiente robustezza e resistenza all'usura, quindi la superficie del dente del pignone è generalmente trattata termicamente per ottenere una certa durezza.