Poros engkol (crankshaft) merupakan salah satu bagian penting pada mesin pembakaran dalam, merupakan tulang punggung mesin, merupakan bagian penting yang memikul beban tumbukan dan menyalurkan tenaga.

Poros engkol terutama terdiri dari ujung depan poros engkol, leher poros utama, jurnal batang penghubung, engkol, blok penyeimbang, ujung belakang poros engkol, dll. Fungsi utamanya adalah untuk mengubah tekanan gas yang ditransmisikan oleh kelompok batang penghubung piston menjadi torsi keluaran eksternal, dan dapat menggerakkan mekanisme katup mesin pembakaran internal dan berbagai aksesoris lainnya. Lingkungan kerja dan tegangan poros engkol sangat kompleks, dan mengalami efek gabungan dari perubahan periodik tekanan gas, gaya sentrifugal, dan gaya inersia selama bekerja. Oleh karena itu, dalam pemrosesan dan pembuatan, keakuratan dimensi, keakuratan posisi, dan kekasaran permukaan setiap bagian poros engkol memiliki persyaratan yang lebih tinggi.

Poros engkol umumnya terbuat dari baja karbon sedang, baja paduan karbon sedang, atau besi ulet