A hajtókar hajtórúd mechanizmusahárom részből áll: egy karosszéria-csoportból, egy dugattyús hajtórúd-csoportból és egy főtengely lendkerék-csoportból. A hajtókar hajtórúd mechanizmusa a motor fő mozgó része a munkaciklus megvalósításához és az energiaátalakítás befejezéséhez.

A teljesítménylöketben a tüzelőanyag elégetése során keletkező hőenergia dugattyút oda-vissza mozgássá, a főtengely forgását pedig mechanikai energiává alakítja kimenő teljesítménysé; más löketeknél a hajtókar és a lendkerék forgási tehetetlenségétől függ, és a dugattyút fel-le hajtja a hajtórúdon keresztül, hogy megteremtse a feltételeket a következő munkához.

A forgattyús hajtórúd mechanizmus feladata, hogy helyet biztosítson az égéshez, a tüzelőanyag elégetése után a dugattyú tetején lévő gáz expanziós nyomását a főtengely forgási nyomatékává alakítja, és folyamatosan adjon ki teljesítményt.

(1) Változtassa meg a gáz nyomását a főtengely nyomatékára;

(2) Változtassa meg a dugattyú oda-vissza mozgását a főtengely forgó mozgására;

(3) A dugattyú tetejére ható égési erőt alakítsa át a főtengely nyomatékává, hogy mechanikai energiát adjon a munkagépnek.