Kev sib txawv ntawm lub tshuab cuam tshuam ntawm cov cuab yeej siv tshuab tuaj yeem kaw tau zoo, tab sis qhov sib txawv tseem tuaj yeem tshwm sim lossis nce ntxiv thaum siv tom qab siv vim yog ib puag ncig xws li kub lossis khoom thauj khoom. Hauv cov xwm txheej no, SINUMERIK tuaj yeem muab cov haujlwm them nyiaj sib txawv. Them nyiaj rau kev sib txawv uas siv kev ntsuas los ntawm qhov tseeb qhov chaw encoders (xws li gratings) lossis ntxiv sensors (xws li laser interferometers, thiab lwm yam) rau kev ua haujlwm zoo dua. Hauv qhov teeb meem no, peb yuav qhia txog kev them nyiaj ua haujlwm ntawm SINUMERIK. Kev siv SINUMERIK ntsuas lub voj voog xws li "CYCLE996 Motion Measurement" tuaj yeem muab kev txhawb nqa rau cov neeg siv kawg thaum lub sijhawm saib xyuas thiab tu cov cuab yeej siv tshuab.
Backlash them nyiaj
Kev sib cuam tshuam los yog qeeb qeeb ntawm kev sib kis tau tshwm sim ntawm qhov txav ntawm lub tshuab cuab yeej thiab nws qhov chaw tsav tsheb, xws li lub pob ntsia hlau, vim tias cov qauv siv tshuab tsis muaj qhov khoob yuav ua rau kom hnav lub tshuab cuab yeej, thiab nws tseem nyuaj rau kev ua tiav cov ntsiab lus. ntawm technology. . Kev ua si tshuab ua rau muaj kev sib txawv ntawm txoj kev txav ntawm cov axes / spindles thiab ntsuas qhov ntsuas ntawm qhov ntsuas tsis ncaj. Qhov no txhais tau hais tias thaum hloov kev taw qhia, lub axis yuav txav deb dhau los yog ze dhau, nyob ntawm qhov loj ntawm qhov sib txawv. Lub rooj thiab nws cov encoders txuam kuj raug cuam tshuam: yog tias tus encoder ua ntej ntawm lub rooj, nws mus txog qhov chaw txib ua ntej uas txhais tau hais tias lub tshuab tau mus deb tsawg dua. Thaum lub tshuab ua haujlwm, los ntawm kev siv lub backlash them nyiaj ua haujlwm ntawm qhov sib thooj axis, qhov kev sib txawv uas tau sau tseg yav dhau los tau raug qhib thaum lub sijhawm thim rov qab, superimposing qhov kev sib txawv yav dhau los ntawm tus nqi ntawm txoj haujlwm.
Lead ntsia hlau pitch yuam kev them nyiaj
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ntsuas qhov ntsuas tsis ncaj hauv CNC tswj qhov system yog raws li qhov kev xav tias lub suab ntawm lub pob ntsia hlau tseem tsis hloov pauv hauv qhov kev ua haujlwm zoo, yog li theoretically, qhov tseeb txoj hauj lwm ntawm cov kab axis tuaj yeem muab tau los ntawm cov lus qhia ntawm txoj haujlwm tsav lub cev muaj zog. Txawm li cas los xij, kev tsim khoom yuam kev hauv pob ntsia hlau tuaj yeem ua rau muaj qhov sib txawv ntawm qhov ntsuas qhov system (tseem hu ua cov ntsia hlau ntsia hlau yuam kev). Qhov teeb meem no tuaj yeem tshwm sim ntxiv los ntawm kev ntsuas qhov sib txawv (nyob ntawm qhov ntsuas qhov siv tau) thiab kev teeb tsa tsis raug ntawm qhov ntsuas ntawm lub tshuab (tseem hu ua ntsuas qhov yuam kev). Txhawm rau them nyiaj rau ob hom kev ua yuam kev no, ib qho kev ntsuas kev ywj pheej (laser ntsuas) tuaj yeem siv los ntsuas qhov kev ua yuam kev ntawm lub tshuab CNC, thiab tom qab ntawd tus nqi them yuav tsum tau txais kev cawmdim hauv CNC system rau kev them nyiaj.
Kev sib txhuam kev them nyiaj (quadrant yuam kev them nyiaj) thiab dynamic kev sib txhuam nyiaj
Quadrant Error Compensation (tseem hu ua Friction Compensation) yog qhov tsim nyog rau tag nrho cov saum toj no txhawm rau txhawm rau txhim kho qhov tseeb ntawm contour thaum machining ncig contours. Yog vim li cas yog raws li nram no: Nyob rau hauv ib tug quadrant transformation, ib tug axis yog tsiv ntawm lub siab tshaj plaws pub tus nqi thiab lwm yam axis yog nyob ruaj ruaj. Yog li ntawd, qhov sib txawv ntawm kev sib txhuam ntawm ob axes tuaj yeem ua rau contour yuam kev. Quadrant yuam kev them nyiaj tuaj yeem txo qhov kev ua yuam kev no thiab ua kom cov txiaj ntsig tau zoo heev. Qhov ceev ntawm cov nyiaj them pulses tuaj yeem raug teeb tsa raws li qhov kev nrawm nrawm-nyob ntawm tus yam ntxwv nkhaus, uas tuaj yeem txiav txim siab thiab ntsuas los ntawm kev ntsuas kev sib tw. Thaum lub sij hawm ntsuas roundness, qhov sib txawv ntawm qhov tseeb txoj hauj lwm ntawm lub voj voog contour thiab lub vojvoog programmed (tshwj xeeb tshaj yog thaum lub sij hawm kev sib hloov) raug kaw kom muaj nuj nqis thiab tso tawm graphically ntawm HMI. Nyob rau hauv lub tshiab version ntawm lub system software, lub dynamic kev sib txhuam kev them nyiaj muaj nuj nqi muaj peev xwm ua tau dynamic them raws li kev sib txhuam tus cwj pwm ntawm lub tshuab cuab tam ntawm sib txawv speeds, txo qhov tseeb machining contour yuam kev thiab ua tiav kev tswj siab dua.
Sag thiab Angle yuam kev Compensation
Sag nyiaj yuav tsum tau yog tias qhov hnyav ntawm tus kheej lub tshuab qhov chaw ua rau cov khoom txav txav mus los thiab qaij, vim nws ua rau cov tshuab txuam nrog, nrog rau cov lus qhia, kom sag. Angular yuam kev them nyiaj yog siv thaum lub axes txav tsis sib haum nrog ib leeg ntawm lub kaum sab xis (xws li ntsug). Raws li qhov offset ntawm xoom txoj hauj lwm nce, yog li txoj hauj lwm yuam kev. Ob qho ntawm qhov tsis raug no yog tshwm sim los ntawm qhov hnyav ntawm lub tshuab cuab yeej, lossis qhov hnyav ntawm lub cuab yeej thiab cov khoom ua haujlwm. Cov nqi them nyiaj raug ntsuas thaum lub sijhawm ua haujlwm raug suav thiab khaws cia hauv SINUMERIK raws li txoj haujlwm sib raug zoo hauv qee daim ntawv, xws li lub rooj them nyiaj. Thaum lub tshuab cuab yeej khiav, txoj hauj lwm ntawm cov axis cuam tshuam yog interpolated raws li tus nqi them ntawm qhov chaw khaws cia. Rau txhua txoj kev txav mus tas li, muaj qhov yooj yim thiab kev them nyiaj axes. Kub them nyiaj kub tuaj yeem ua rau qhov chaw ntawm lub tshuab nthuav dav. Qhov nthuav dav yog nyob ntawm qhov kub thiab txias, thermal conductivity, thiab lwm yam ntawm txhua qhov tshuab. Qhov kub sib txawv tuaj yeem ua rau qhov tseeb ntawm txhua qhov axis hloov, uas tuaj yeem cuam tshuam tsis zoo rau qhov tseeb ntawm lub tshuab ua haujlwm. Cov kev hloov pauv tus nqi tiag tiag tuaj yeem raug them los ntawm qhov kub thiab txias. Kev ua yuam kev nkhaus rau txhua axis ntawm qhov kub sib txawv tuaj yeem txhais tau. Txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau thermal expansion, qhov ntsuas kub ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas, qhov kev siv txoj haujlwm thiab cov kab hluav taws xob gradient lub kaum sab xis yuav tsum tsis tu ncua rov xa los ntawm PLC mus rau CNC tswj los ntawm kev ua haujlwm blocks. Cov kev hloov pauv tsis tau npaj txhij yuav raug tshem tawm los ntawm kev tswj hwm kom tsis txhob overloading lub tshuab thiab qhib kev saib xyuas haujlwm.
