मनुष्य ने पहली बार 17वीं शताब्दी में वस्तुओं की लंबाई मापने के लिए धागा सिद्धांत का उपयोग किया था। 1638 में, इंग्लैंड के यॉर्कशायर में एक खगोलशास्त्री डब्ल्यू गैस्कोगिन ने तारों की दूरी मापने के लिए धागा सिद्धांत का उपयोग किया। बाद में, 1693 में, उन्होंने "कैलिपर माइक्रोमीटर" नामक एक मापने वाले शासक का आविष्कार किया।

यह एक मापने की प्रणाली है जिसके एक छोर पर घूमने वाले हैंडव्हील से जुड़ा एक थ्रेडेड शाफ्ट होता है और दूसरे छोर पर चलने योग्य जबड़े होते हैं। रीडिंग डायल के साथ हैंडव्हील के घुमावों की गिनती करके माप रीडिंग प्राप्त की जा सकती है। रीडिंग डायल के सप्ताह को 10 बराबर भागों में विभाजित किया गया है, और मापने वाले पंजे को घुमाकर दूरी को मापा जाता है, जो पेंच धागे के साथ लंबाई मापने के लिए मानव के पहले प्रयास का एहसास कराता है।

19वीं शताब्दी के उत्तरार्ध तक परिशुद्धता मापने वाले उपकरण व्यावसायिक रूप से उपलब्ध नहीं थे। सर जोसेफ व्हिटवर्थ, जिन्होंने प्रसिद्ध "व्हिटवर्थ थ्रेड" का आविष्कार किया, माइक्रोमीटर के व्यावसायीकरण को बढ़ावा देने में अग्रणी व्यक्ति बन गए। अमेरिकी बी एंड एस कंपनी के ब्राउन और शार्प ने 1867 में आयोजित पेरिस अंतर्राष्ट्रीय प्रदर्शनी का दौरा किया, जहां उन्होंने पहली बार पामर माइक्रोमीटर देखा और इसे वापस संयुक्त राज्य अमेरिका ले आए। ब्राउन और शार्प ने पेरिस से लाए गए माइक्रोमीटर का ध्यानपूर्वक अध्ययन किया और इसमें दो तंत्र जोड़े: स्पिंडल के बेहतर नियंत्रण के लिए एक तंत्र और एक स्पिंडल लॉक। उन्होंने 1868 में पॉकेट माइक्रोमीटर का उत्पादन किया और अगले वर्ष इसे बाजार में लाया।

तब से, मशीनरी विनिर्माण कार्यशालाओं में माइक्रोमीटर की आवश्यकता का सटीक अनुमान लगाया गया है, और मशीन टूल्स के विकास के साथ विभिन्न मापों के लिए उपयुक्त माइक्रोमीटर का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।