גלגל שיניים הוא גלגל שיניים מוצק או חישור שמשתלב בשרשרת (רולר) כדי להעביר תנועה. גלגל שיניים מסוג גלגל שיניים משמש לחיבור בלוק עם שיפוע מדויק על שרשרת חוליות או כבל.

צורת השן של גלגל השיניים חייבת להבטיח שהשרשרת נכנסת ויוצאת מתערבכת בצורה חלקה וחסכונית באנרגיה, ממזערת את הפגיעה ולחץ המגע של חוליות השרשרת במהלך ההתערבות, וצריכה להיות קלה לעיבוד.

הפרמטרים הבסיסיים של גלגל השיניים הם גובה הצליל, קוטר הגלגלים החיצוני, מספר השיניים וגובה השורות. קוטר עיגול המדד, קוטר עיגול קצה השן וקוטר עיגול שורש השן של גלגל השיניים הם המידות העיקריות של גלגל השיניים.
ניתן לייצר את גלגלי השיניים בקטרים ​​קטנים יותר במקשה אחת; גלגלי השיניים בקוטר בינוני עשויים קורים או צלחות מחוררות; גלגלי השיניים בעלי קטרים ​​גדולים יותר עשויים במבנה משולב, לרוב עם גלגלי שיניים ניתנים להחלפה המוברגים לרכזת.

גלגל השיניים בקוטר הקטן עשוי בדרך כלל לסוג אינטגרלי, וגלגל השיניים בקוטר הבינוני עשוי בדרך כלל לסוג צלחת חישור. כדי להקל על הטיפול, העמסה והפחתת המשקל, נוצר חור בצלחת החישור, וניתן להפוך את גלגל השיניים בקוטר הגדול לסוג משולב. הטבעת וליבת הגלגל יכולים להיות עשויים מחומרים שונים.

החומר של גלגל השיניים צריך להבטיח שלשיניים גלגל השיניים יש חוזק מספיק ועמידות בפני שחיקה, כך שמשטח השן של גלגל השיניים עובר טיפול בחום כדי להשיג קשיות מסוימת.