Un piñón é unha engrenaxe sólida ou con radios que se engrana cunha cadea (de rolos) para transmitir o movemento. Unha roda dentada tipo piñón utilízase para enganchar un bloque cun paso preciso nunha cadea ou cable.

A forma do dente da roda dentada debe garantir que a cadea entre e saia da malla con suavidade e aforro de enerxía, minimice o impacto e a tensión de contacto dos elos da cadea durante a engranaxe e debe ser fácil de procesar.

Os parámetros básicos do piñón son o paso, o diámetro exterior do rolo, o número de dentes e o paso da fila. O diámetro do círculo índice, o diámetro do círculo da punta do dente e o diámetro do círculo da raíz do dente do piñón son as principais dimensións do piñón.
Os piñóns con diámetros máis pequenos pódense facer dunha soa peza; os piñóns de diámetro medio están feitos en teas ou placas perforadas; os piñóns con diámetros maiores están feitos nunha estrutura combinada, moitas veces con engrenaxes anulares substituíbles parafusadas ao cubo.

O piñón de diámetro pequeno adoita facerse nun tipo integral, e o piñón de diámetro medio adoita facerse nun tipo de placa de raios. Para facilitar o manexo, a carga e a redución de peso, realízase un burato na placa de raios e pódese facer un piñón de gran diámetro nun tipo combinado. O anel e o núcleo da roda poden estar feitos de diferentes materiais.

O material do piñón debe garantir que os dentes das engrenaxes teñan a suficiente forza e resistencia ao desgaste, polo que a superficie do dente do piñón é xeralmente tratada térmicamente para acadar unha certa dureza.