Tá na cineálacha seo a leanas ag aicmiú inneall gluaisteán:

1. De réir an cineál cumhachta, is féidir innill gluaisteán a roinnt ina innill díosail, innill gásailín, mótair feithiclí leictreacha, agus hibridí.

2. De réir aicmithe an chórais iontógáil, is féidir é a roinnt ina cheithre chineál: asúite nádúrtha, turbocharged, supercharged meicniúil agus dé-supercharged.

3. De réir an mhodha gluaiseachta loine, is féidir é a roinnt ina inneall dócháin inmheánaigh loine cómhalartach agus inneall loine rothlacha.4. De réir an cineál socrú sorcóra, tá innill in-líne, innill V-cineál, innill W-cineál agus innill atá i gcoinne cothrománach.

5. De réir líon na sorcóirí, is féidir é a roinnt ina inneall aon-sorcóir agus inneall il-sorcóir. Úsáideann gluaisteáin nua-aimseartha den chuid is mó innill trí-sorcóir, ceithre-sorcóir, sé-sorcóir, agus ocht-sorcóir.

6. De réir modhanna fuaraithe éagsúla, is féidir é a roinnt ina inneall fuaraithe uisce agus inneall aer-fuaraithe.

7. De réir líon na strócanna, is féidir é a roinnt ina inneall dócháin inmheánaigh ceithre stróc agus inneall dócháin inmheánaigh dhá-stróc.

8. De réir aicmithe modh soláthair breosla, inneall carburetor, inneall insteallta leictreonach agus inneall insteallta díreach sa sorcóir.