در موتورهای احتراق داخلی خودرو، اشاره کردیم که "زاویه شامل سیلندر" اغلب یک موتور از نوع V است. در بین موتورهای نوع V زاویه مشترک 60 درجه و 90 درجه است. زاویه سیلندر شامل موتورهای افقی مقابل 180 درجه است.

زاویه 60 درجه شامل بهینه ترین طراحی است که نتیجه آزمایش های علمی متعدد است. بنابراین، اکثر موتورهای V6 از این طرح استفاده می کنند.
خاص تر، موتور VR6 فولکس واگن است که از طراحی زاویه 15 درجه استفاده می کند، که موتور را بسیار فشرده می کند و حتی می تواند الزامات طراحی موتور افقی را برآورده کند. پس از آن، موتور نوع W فولکس واگن معادل دو موتور VR6 است. محصول V شکل دارای زاویه 15 درجه بین دو ردیف استوانه در یک طرف و زاویه 72 درجه بین مجموعه چپ و راست استوانه است.