Engranaje sendoa edo engranajea da, kate batekin (arrabolarekin) bat egiten duena mugimendua transmititzeko. Engranaje motako gurpil bat erabiltzen da lotura-kate edo kable batean pasu zehatza duen bloke bat engantxatzeko.

Piñonaren hortz-formak katea leunki eta energia aurrezteko sarean sartu eta irteten dela ziurtatu behar du, kate-loturen inpaktua eta ukipen-estresa murrizten duela sarean zehar, eta prozesatzeko erraza izan behar du.

Piñonaren oinarrizko parametroak pasua, arrabolaren kanpoko diametroa, hortz kopurua eta ilara-pasa dira. Zirkuluaren indizearen diametroa, hortz puntako zirkuluaren diametroa eta hortz erroaren zirkuluaren diametroa pinoiaren dimentsio nagusiak dira.
Diametro txikiagoko pinoiak pieza bakarrean egin daitezke; diametro ertaineko pinoiak sare edo plaka zulatuetan egiten dira; diametro handiagoko pinoiak egitura konbinatu batean egiten dira, sarritan, eraztun-engranaje ordezkagarriak ardatzean torlojuz.

Diametro txikiko piñoia, orokorrean, integral mota batean egiten da, eta diametro ertaineko piñoia normalean eszena plaka mota batean egiten da. Manipulazioa, karga eta pisua murriztea errazteko, zulo bat egiten da erradioaren plakan, eta diametro handiko piñoia mota konbinatu batean egin daiteke. Eraztuna eta gurpilaren nukleoa material ezberdinez egin daitezke.

Pikoiaren materialak engranajearen hortzek nahikoa indar eta higadura erresistentzia dutela ziurtatu behar du, beraz, pinoiaren hortz-azalera, oro har, bero tratatzen da gogortasun jakin bat lortzeko.