Automobilgintzako barne-errekuntzako motorretan, "zilindro barneko angelua" V motako motorra izan ohi dela aipatu dugu. V motako motorraren artean, angelu arrunta 60 gradu eta 90 gradukoa da. Horizontalki aurkako motorretan barne hartzen duen zilindroa 180 gradukoa da.

60 gradu barneko angelua diseinu optimizatuena da, esperimentu zientifiko ugariren emaitza dena. Hori dela eta, V6 motor gehienek diseinu hori hartzen dute.
Bereziagoa Volkswagen-en VR6 motorra da, 15 gradu barneko angelu-diseinua erabiltzen duena, eta horrek motorra oso trinko bihurtzen du eta motor horizontalaren diseinuaren baldintzak ere bete ditzake. Ondoren, Volkswagenen W motako motorra bi VR6 motorren baliokidea da. V formako produktuak 15 graduko angelua du alde bateko bi zilindro-lerroen artean, eta 72 graduko angelua ezkerreko eta eskuineko zilindro multzoen artean.