En los motores de combustión interna de automóviles, mencionamos que el "ángulo incluido del cilindro" suele ser un motor tipo V. Entre los motores tipo V, el ángulo común es de 60 grados y 90 grados. El ángulo entre cilindros de los motores horizontalmente opuestos es de 180 grados.

El ángulo incluido de 60 grados es el diseño más optimizado, que es el resultado de numerosos experimentos científicos. Por tanto, la mayoría de los motores V6 adoptan esta disposición.
El más especial es el motor VR6 de Volkswagen, que utiliza un diseño de ángulo incluido de 15 grados, lo que hace que el motor sea muy compacto e incluso puede cumplir con los requisitos del diseño de motor horizontal. Posteriormente, el motor tipo W de Volkswagen equivale a dos motores VR6. El producto en forma de V tiene un ángulo de 15 grados entre las dos filas de cilindros de un lado y un ángulo de 72 grados entre los conjuntos de cilindros izquierdo y derecho.