Ο ρόλος του αντίβαρου του στροφαλοφόρου (γνωστού και ως αντίβαρο) είναι να εξισορροπεί την περιστρεφόμενη φυγόκεντρη δύναμη και τη ροπή της, και μερικές φορές την παλινδρομική αδρανειακή δύναμη και τη ροπή της. Όταν αυτές οι δυνάμεις και οι ίδιες οι ροπές είναι ισορροπημένες, το βάρος ισορροπίας μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τη μείωση του φορτίου στο κύριο έδρανο. Ο αριθμός, το μέγεθος και η τοποθέτηση του βάρους ισορροπίας πρέπει να λαμβάνονται υπόψη σύμφωνα με τον αριθμό των κυλίνδρων του κινητήρα, τη διάταξη των κυλίνδρων και το σχήμα του στροφαλοφόρου άξονα. Το βάρος ισορροπίας γενικά χυτεύεται ή σφυρηλατείται σε ένα με τον στροφαλοφόρο άξονα και το βάρος ισορροπίας του κινητήρα ντίζελ υψηλής ισχύος κατασκευάζεται χωριστά από τον στροφαλοφόρο άξονα και στη συνέχεια βιδώνεται μεταξύ τους.