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Ottu Modi di Cumpensazione di Machine Tool Part 1

2022-09-13

I deviazioni sistematiche di e macchine utensili ponu esse registrate in modu sistematicu, ma i deviazioni ponu sempre apparisce o aumentanu durante l'usu dopu per via di fatturi ambientali cum'è a temperatura o a carica meccanica. In questi casi, SINUMERIK pò furnisce diverse funzioni di compensazione. Compensate e deviazioni utilizendu misure da codificatori di pusizioni attuali (per esempiu, griglie) o sensori supplementari (per esempiu, interferometri laser, etc.) per megliu risultati di machinazione. In questa questione, avemu da presentà e funzioni cumuni di compensazione di SINUMERIK. I cicli di misura SINUMERIK pratichi cum'è "CYCLE996 Motion Measurement" ponu furnisce un supportu cumpletu per l'utilizatori finali durante u monitoraghju continuu è u mantenimentu di e macchine utensili.
Compensazione di backlash



A trasmissione di forza intermittenti o ritardata si trova trà e parti in muvimentu di a macchina è e so parti di mutore, cum'è viti à sfera, perchè una struttura meccanica senza spazii aumenterà significativamente l'usura di a macchina, è hè ancu difficiule di ottene in termini. di tecnulugia. . U ghjocu meccanicu porta à deviazioni trà i percorsi di muvimentu di l'assi /mandrini è i valori misurati di u sistema di misurazione indiretta. Questu significa chì una volta chì l'orientazione hè cambiata, l'assi si moverà troppu o troppu vicinu, secondu a dimensione di u spaziu. A tavula è i so codificatori assuciati sò ancu affettati: se l'encoder hè davanti à u tavulinu, righjunghji a pusizione cumanda prima chì significa chì a macchina viaghja in realtà menu distanza. Quandu a macchina hè in funzione, utilizendu a funzione di compensazione di backlash nantu à l'asse currispondente, a deviazione registrata prima hè attivata automaticamente durante l'inversione, superponendu a deviazione precedentemente registrata à u valore di a pusizione attuale.
Compensazione di l'errore di passo di a vite di piombo


U principiu di misurazione di a misura indiretta in u sistema di cuntrollu CNC hè basatu annantu à l'assunzione chì u pitch di a vite di sfera resta invariata in a corsa effettiva, per quessa, in teoria, a pusizione attuale di l'asse lineare pò esse derivata da a pusizione di l'informazione di u muvimentu di u muvimentu. mutore di mutore. Tuttavia, l'errore di fabricazione in i viti à sfera pò causà deviazioni in u sistema di misurazione (cunnisciutu ancu cum'è errori di pitch screw lead). Stu prublema pò esse più aggravata da i deviazioni di misurazione (secondu u sistema di misurazione utilizatu) è l'errore di stallazione di u sistema di misurazione nantu à a macchina (cunnisciutu ancu com'è errori di sistema di misurazione). Per cumpensà sti dui tipi d'errori, un sistema di misurazione indipendente (misurazione laser) pò esse usatu per misurà a curva di l'errore naturali di a macchina utensile CNC, è dopu u valore di compensazione necessariu hè salvatu in u sistema CNC per a compensazione.
Compensazione di attritu (compensazione d'errore di quadrante) è compensazione dinamica di attritu



A compensazione d'errore di quadrante (cunnisciutu ancu cum'è compensazione di attritu) hè adattata per tutte e cose sopra per migliurà assai a precisione di u contornu quandu si machina i contorni circulari. U mutivu hè a siguenti: In una trasfurmazioni di quadrante, un assi si move à a più alta velocità di alimentazione è l'altru assi hè stazionariu. Dunque, u comportamentu sfarente di attritu di i dui assi pò purtà à errori di contorni. A compensazione di l'errore di quadrante pò riduce in modu efficace stu errore è assicura risultati di machinazione eccellenti. A densità di l'impulsi di compensazione pò esse stabilita secondu una curva caratteristica dipendente da l'accelerazione, chì pò esse determinata è parametrizzata da una prova di rotondità. Durante a prova di rotondità, a deviazione trà a pusizione attuale di u contornu circular è u raghju programatu (in particulare durante a cunmutazione) hè registrata quantitativamente è mostrata gràficamente nantu à l'HMI. Nantu à a nova versione di u software di u sistema, a funzione di compensazione di frizione dinamica integrata pò eseguisce una compensazione dinamica secondu u cumpurtamentu di attritu di a macchina utensile à diverse velocità, riducendu l'errore di cuntorni di machinazione attuale è ottene una precisione di cuntrollu più altu.
Sag and Angle Error Compensation


A compensazione di Sag hè necessaria se u pesu di e parti di a macchina individuale face chì e parti in muvimentu si movenu è inclinanu, cum'è pruvucarà i pezzi di a macchina assuciata, cumpresu u sistema di guida, per sag. A compensazione di l'errore angulare hè aduprata quandu l'assi muvimenti ùn sò micca allinati cù l'altri à l'angolo currettu (per esempiu, verticale). Quandu l'offset di a pusizione zero aumenta, cusì l'errore di pusizione. Tramindui di sti errori sò causati da u pesu mortu di u strumentu machine, o u pesu di u strumentu è workpiece. I valori di compensazione misurati durante a messa in cumissioni sò quantificati è almacenati in SINUMERIK secondu a pusizione currispondente in una forma, cum'è una tabella di compensazione. Quandu a macchina hè in funzione, a pusizione di l'asse pertinente hè interpolata secondu u valore di compensazione di u puntu almacenatu. Per ogni muvimentu di strada cuntinuu, ci sò assi di basa è di compensazione. U calore di compensazione di temperatura pò causà espansione di parti di a macchina. A gamma di espansione dipende da a temperatura, a conduttività termale, etc. di ogni parte di a macchina. Temperature differenti ponu cambià a pusizione attuale di ogni assi, chì ponu influenzà negativamente l'accuratezza di a pezza di u travagliu esse machinatu. Questi cambiamenti di valore reale ponu esse compensati da a compensazione di temperatura. Curve d'errore per ogni assi à diverse temperature ponu esse definite. Per cumpensà sempre l'espansione termica currettamente, i valori di compensazione di temperatura, a pusizione di riferimentu è i paràmetri di l'angolo di gradiente lineare devenu esse continuamente trasferiti da u PLC à u cuntrollu CNC via blocchi di funzione. I cambiamenti di paràmetri inespettati sò automaticamente eliminati da u sistema di cuntrollu per evità di sovraccaricare a macchina è attivà e funzioni di monitoraghju.