Una roda dentada és un engranatge sòlid o de radis que engrana amb una cadena (de rodets) per transmetre el moviment. Una roda dentada tipus engranatge s'utilitza per enganxar un bloc amb un pas precís en una cadena d'enllaç o cable.

La forma de la dent de la roda dentada ha d'assegurar que la cadena entri i surti de la malla amb suavitat i estalvi d'energia, minimitza l'impacte i l'estrès de contacte dels enllaços de la cadena durant l'engranatge i ha de ser fàcil de processar.

Els paràmetres bàsics de la roda dentada són el pas, el diàmetre exterior del rodet, el nombre de dents i el pas de la fila. El diàmetre del cercle índex, el diàmetre del cercle de la punta de la dent i el diàmetre del cercle de l'arrel de la dent de la roda dentada són les dimensions principals de la roda dentada.
Els pinyons amb diàmetres més petits es poden fer d'una sola peça; els pinyons de diàmetre mitjà estan fets en xarxes o plaques perforades; els pinyons amb diàmetres més grans es fabriquen en una estructura combinada, sovint amb engranatges anul·lars reemplaçables cargolats al cub.

La roda dentada de diàmetre petit es fa generalment en un tipus integral, i la roda dentada de diàmetre mitjà normalment es converteix en un tipus de placa de radis. Per facilitar la manipulació, la càrrega i la reducció de pes, es fa un forat a la placa de radis i la roda dentada de gran diàmetre es pot convertir en un tipus combinat. L'anell i el nucli de la roda es poden fer de diferents materials.

El material de la roda dentada ha d'assegurar que les dents de l'engranatge tinguin prou força i resistència al desgast, de manera que la superfície de la dent de la roda dentada generalment es tracta tèrmicament per aconseguir una certa duresa.