Mehanizam klipnjače radilicesastoji se od tri dijela: grupe karoserije, grupe klipnjače i grupe zamašnjaka radilice. Mehanizam klipnjače radilice je glavni pokretni dio motora za realizaciju radnog ciklusa i završetak konverzije energije.

U pogonskom udaru, on pretvara toplotnu energiju klipa generisane sagorevanjem goriva u recipročno kretanje i rotaciju radilice u mehaničku energiju za izlaznu snagu; kod ostalih taktova zavisi od inercije rotacije radilice i zamašnjaka i pokreće klip gore-dole kroz klipnjaču da stvori uslove za sledeći rad.

Funkcija mehanizma klipnjače radilice je da obezbedi mesto za sagorevanje, transformišući pritisak ekspanzije gasa na vrhu klipa nakon sagorevanja goriva u obrtni moment rotacije radilice, i kontinuiranu izlaznu snagu.

(1) Promeniti pritisak gasa u obrtni moment radilice;

(2) Promijenite povratno kretanje klipa u rotaciono kretanje radilice;

(3) Transformišite silu sagorevanja na vrhu klipa u obrtni moment radilice da bi se mehanička energija predala radnoj mašini.