Зъбно колело е твърдо зъбно колело или зъбно колело със спици, което се зацепва с (ролкова) верига за предаване на движение. Зъбно колело се използва за захващане на блок с прецизна стъпка върху верига или кабел.

Формата на зъбите на зъбното колело трябва да гарантира, че веригата влиза и излиза от зацепването гладко и енергоспестяващо, минимизира удара и контактното напрежение на звената на веригата по време на зацепване и трябва да бъде лесна за обработка.

Основните параметри на зъбното колело са стъпка, външен диаметър на ролката, брой зъби и стъпка на реда. Диаметърът на индексния кръг, диаметърът на кръга на върха на зъба и диаметърът на кръга на зъбния корен на зъбното колело са основните размери на зъбното колело.
Зъбните колела с по-малки диаметри могат да бъдат изработени от едно цяло; зъбните колела със среден диаметър са изработени в ребра или перфорирани плочи; зъбните колела с по-големи диаметри са направени в комбинирана структура, често със сменяеми зъбни колела, закрепени с болтове към главината.

Зъбното колело с малък диаметър обикновено се прави от интегрален тип, а зъбното колело със среден диаметър обикновено се прави от тип плоча със спици. За да се улесни манипулирането, натоварването и намаляването на теглото, в пластината на спиците е направен отвор и зъбното колело с голям диаметър може да бъде комбинирано. Пръстенът и сърцевината на колелото могат да бъдат направени от различни материали.

Материалът на зъбното колело трябва да гарантира, че зъбите на зъбното колело имат достатъчна здравина и устойчивост на износване, така че зъбната повърхност на зъбното колело обикновено се обработва топлинно, за да се постигне определена твърдост.