Рухавік Komatsu 6D170 - гэта кампанент машыны, які вырабляецца Komatsu з 2017 года. Ён мае працоўны аб'ём 23,1 літра і абсталяваны шасцю цыліндрамі. Дыяметр кожнага цыліндру складае 170 мм.